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国防科大突破室内自主定位难题


 时间:2013-09-18 来源:山西日报    

       国防科技大学近日研制成功“基于微惯导的人员自主定位系统”,能够在没有卫星导航信号的环境下,在室内实现精确定位。

  系统由一个U盘大小的足部传感器与一块约3厘米厚的手臂处理节点构成。足部传感器测量鞋尖的惯性数据,无线传输至手臂处理节点,得到位置坐标,通过远距离传输链路,至指控中心。基于微惯导的人员自主定位系统,不需卫星导航信号,不需事先安装外部设施,不受覆盖范围限制,精度和稳定性均已达国际先进水平。



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